厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

于电机速度高，三轴机械手，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

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仪器仪表能改善、扩展或补充人的官能。人们用感觉去视、听、尝、摸外部事物，而显微镜、望远镜、声级计、酸度计、高温计等仪器仪表可改善和扩展人的这些官能。另外，有些仪器仪表如磁强计、射线计数计等可感受到的物理量。

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机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，三轴机械手厂家，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。控制系统机械手控制的要素包括工作顺序。

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